Los antiguos formatos residenciales urbanos o suburbanos mayoritariamente se han asociado con los estados cognitivos y funcionales de los adultos mayores.

Este concepto permite, en un principio, la clasificación general de:
.Viviendas de residentes independientes o congregadas (independent living)
.Viviendas asistidas (assisted living)
.Residencias para personas altamente dependientes (nursing homes)

El otro modelo exsitente desde entonces que unifica a los anteriores es el llamado Centros de Cuidados Continuos, CCRC (continum care retirement comunities).Estos espacios fueron pensados para que en un único espacio coexistan distintos niveles de asistencia. La evolución de los conocimientos, tecnologías aplicadas transformó esta categorización existente desde los años 80.